Ayak bilekleri ve ayaklar, iki ayak üzerinde yürüyüş amacıyla uygun bir yapıya sahiptir. Her iki taraf da optimal yürüyüş amacıyla tüm vücut ağırlığını bağımsız olarak destekleyebilmektedir. Çok sayıda kemik, ligament, kas ve tendon, farklı aktivitelerde stabilite ve esnekliği sağlamada birlikte uyum içerisinde çalışır. Bu aktiviteler arasında basamaklı veya engebeli bir alanda yürüme, yerden havalanma ve yere inme, nesneleri ayağın farklı kısımlarıyla tekmeleme veya itme ve birçok diğer hareket bulunmaktadır.

Ayak üç bölüme ayrılabilir: arka ayak, orta ayak ve ön ayak. Arka ayak, kalkaneus ve talustan oluşur. Kalkaneusun ön ucunda ikisi talus ile eklem yapar ve arka ucunda biri topuğu oluşturur. Orta ayak, arka ayaktan midtarsal veya transvers tarsal eklem ve ön ayaktan tarsometatarsal eklemlerle ayrılır. Ön ayak, metatarsaller ve falankslardan oluşur. Ayak başparmağı iki falanksa ve metatars başının altında plantar ligamente ilişik iki sesamoid kemiğe sahiptir. Diğer parmakların her birinin üç falanksı vardır.

Gerçek ayak bileği eklemi, tibia ve fibulanın distal uçları ile talusun trokleası arasında yer alır ve menteşe görünümlü bir eklemdir. Vücut ağırlığının çoğu tibiadan talusa aktarılır. Medial malleol ve lateral malleol distalde genişleyerek ayak bileği gömleğini oluşturarak talusu stabilize eder ve olumsuz durumları önler. Eklem kapsülü ön ve arka taraftan gevşek haldedir, ancak medialden güçlü deltoid ligament, lateralden ise üç farklı bant ile desteklenir. Bu bantlar, anterior ve posterior talofibular ligamentler ve kalkaneofibular ligamenttir. Sinovyal kavite normalde diğer eklemlerle, komşu tendon kılıfları veya bursalarla ilişkili değildir. Ayak bileğini geçen tendonlar, geçişlerini eklemdeki kılıflar içinde gerçekleştirir. Ayak bileği civarında birkaç bursa bulunmaktadır. Retroaşil bursa, cilt tendonu içinde uzanır ve tendonu harici basınca karşı korur. Ayak bileğinin hareketleri dorsifleksiyon ve plantar fleksiyonu içerir. Hareketin ekseni hemen malleol hizasından geçer.

Subtalar eklem, talus ve kalkaneus arasında yer alır ve üç yüzü vardır: ön, orta ve arka. Sıkı kapsülü birçok nadir sinovyal genişlemeye izin verir. Tahmini 30 derece inversiyon (Ayağın zemini içe döner) ve 10-20 derece eversiyon (Ayağın zemini dışa döner) yapabilir.

Midtarsal eklem, talonaviküler ve kalkaneokuboid eklemlerin kombinasyonundan oluşur. Kuboid ve naviküler genellikle fibröz dokuyla bağlanır fakat sinovyal bir kavite de olabilir. Midtarsal eklem, subtalar eklemde inversiyon ve eversiyon hareketlerine katkıda bulunur. Bununla birlikte 20 derece ayak orta hatta döner ve 10 derece ayak orta hattan uzağa döner.

Metatarsofalangeal eklemler, parmak perdelerinden tahmini 2 cm proksimalde uzanan elipsoid sinovyal eklemlerdir. Kapsülleri her iki yanda kollateral ligamentlerle ve yüzde plantar ligamentle güçlendirilmiştir. Plantar kılıflarıyla füzyon halindedir ve birbirlerine transvers metatarsal ligamentle bağlanmışlardır. Bu da uçlarda başları bir arada tutarak ön ayağın dışa doğru çok genişlemesini önler. Küçük intermetatarsofalangeal eklemler çoğunlukla başlar arasında yer alır.

Proksimal interfalangeal ve distal interfalangeal eklemler menteşe eklemlerdir. Plantar fleksörler, fleksör hallusis longus ve başparmak, distal interfalangeal (DİF) eklemlerinden lateral dört parmak ve proksimal interfalangeal (PİF) eklemlerinden lateral dört parmak. Dijital fleksör tendon kılıfları uzun ve kısa çalışmaları, parmakların uzunluğu boyunca proksimalde tabanın distal üçte birine dek uzanırlar. İlk metatarsofalangeal (MTF) eklemin medialinde sıklıkla bir bunion bursa yer alır. Parmakların eklemleri normalde hipertansiyon yapmaz ve plantar fleksiyon tahmini 50 derece ile sınırlıdır.